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焊接機器人工作站的構成、特點(diǎn)及形式

作者:小編 時(shí)間:2021/11/12 10:12:46

    運用焊接機器人及其別的構件組裝變成一臺焊接機器人工作站,這列舉機器人內在是最關(guān)鍵的部位,此外,也有焊接電原、卡具、清槍體系、安全圍欄及其變位設備、走動(dòng)設備、旋轉網(wǎng)站等周邊設備。將那些構件進(jìn)行有效的組成設計,就能考慮商品的不同特性和制造要求。

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    對比一般自動(dòng)焊機而言,焊接機器人操作臺最顯著(zhù)的特性是安全、精密、平穩、優(yōu)秀,以不一樣的組成方式進(jìn)行各類(lèi)工件的電焊。由于在具體生產(chǎn)中,工件在電焊時(shí)必須變位,能夠使焊接處于不錯的部位下焊接。針對這種情況,變位機的運動(dòng)及焊接機器人的運動(dòng)包覆,焊槍取決于于鋼件的運功能夠符合規定。

    就目前來(lái)看,焊接機器人工作站常見(jiàn)的組合形式有單機器人單工位、單機器人雙工位、單機器人三工位、雙機器人單工位、雙機器人雙工位等等。

    簡(jiǎn)單介紹焊接機器人的結構組成及其特點(diǎn):

    焊接機器人的結構組成:包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。

    而焊接裝備 ,以弧焊及點(diǎn)焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智 能機器人還應有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。


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主要有以下特點(diǎn):

1、穩定和提高焊接質(zhì)量;

2、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率;

3、改善工人勞動(dòng)強度,可在有害環(huán)境下工作;

4、降低了對工人操作技術(shù)的要求;

5、縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。


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