運(yùn)用焊接機(jī)器人及其別的構(gòu)件組裝變成一臺(tái)焊接機(jī)器人工作站，這列舉機(jī)器人內(nèi)在是最關(guān)鍵的部位，此外，也有焊接電原、卡具、清槍體系、安全圍欄及其變位設(shè)備、走動(dòng)設(shè)備、旋轉(zhuǎn)網(wǎng)站等周邊設(shè)備。將那些構(gòu)件進(jìn)行有效的組成設(shè)計(jì)，就能考慮商品的不同特性和制造要求。

    對(duì)比一般自動(dòng)焊機(jī)而言，焊接機(jī)器人操作臺(tái)最顯著的特性是安全、精密、平穩(wěn)、優(yōu)秀，以不一樣的組成方式進(jìn)行各類工件的電焊。由于在具體生產(chǎn)中，工件在電焊時(shí)必須變位，能夠使焊接處于不錯(cuò)的部位下焊接。針對(duì)這種情況，變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)及焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)包覆，焊槍取決于于鋼件的運(yùn)功能夠符合規(guī)定。

    就目前來(lái)看，焊接機(jī)器人工作站常見(jiàn)的組合形式有單機(jī)器人單工位、單機(jī)器人雙工位、單機(jī)器人三工位、雙機(jī)器人單工位、雙機(jī)器人雙工位等等。

    簡(jiǎn)單介紹焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成及其特點(diǎn)：

    焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成：包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。

    而焊接裝備 ，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對(duì)于智 能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

主要有以下特點(diǎn)：

1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量;

2、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率;

3、改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作;

4、降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求;

5、縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。