制造商越來(lái)越多地轉(zhuǎn)向機(jī)器人焊接，它通常結(jié)合六軸機(jī)器人、焊槍、傳感器和控制/編程軟件，以執(zhí)行可重復(fù)的焊接任務(wù)。

許多行業(yè)的企業(yè)都面臨著前所未有的焊工短缺問(wèn)題。 包括美國(guó)焊接協(xié)會(huì)在內(nèi)的貿(mào)易團(tuán)體認(rèn)為，到 2024 年，焊工短缺將達(dá)到 375,000 至 400,000 名。

“機(jī)器人焊工”是解決該問(wèn)題的部分方法，因?yàn)樗鼈兙_并提供可靠、可重復(fù)的焊接結(jié)果，同時(shí)可以減少工藝?yán)速M(fèi)、提高工作效率。

什么是機(jī)器人焊接

從歷史上看，機(jī)器人焊接臂僅限于大批量、高度重復(fù)的應(yīng)用，例如大規(guī)模車(chē)輛制造。 因?yàn)槔脵C(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)，其實(shí)需要大量工程師、花費(fèi)大量時(shí)間進(jìn)行的軟件編程，才能將 CAD 數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)化為焊接程序。 這項(xiàng)工作需要技術(shù)嫻熟的工程師人才隊(duì)伍，且需花費(fèi)大量人工工時(shí)。在組裝階段，更要對(duì)焊接工件進(jìn)行嚴(yán)格的校準(zhǔn)，才能開(kāi)啟機(jī)器人作業(yè)。

很多制造企業(yè)使用協(xié)作機(jī)器人，操作員在要焊接的區(qū)域周?chē)锢淼夭倏v機(jī)器人焊槍?zhuān)纬梢欢ㄜ壽E，然后這些軌跡被存儲(chǔ)起來(lái)、以供將來(lái)相同類(lèi)型的焊接任務(wù)使用。

這種相對(duì)勞動(dòng)密集型、對(duì)人才要求甚高的軟件編程工作，目前已發(fā)生了轉(zhuǎn)變。 減少手動(dòng)繪制焊縫、移動(dòng)和工藝編程的新技術(shù)開(kāi)始出現(xiàn)在市場(chǎng)上。 這為機(jī)器人焊接開(kāi)辟了一個(gè)全新的行業(yè)領(lǐng)域，為多批次、小批量的制造服務(wù)商提供了嶄新的低成本、高效率的解決方案。

當(dāng)今的機(jī)器人焊接是一種用途廣泛的技術(shù)，并不局限于某種焊接類(lèi)型。 根據(jù)配置，機(jī)器人焊接可用于許多焊接工藝，包括：

機(jī)器人焊接是一個(gè)完全自動(dòng)化的過(guò)程嗎？

機(jī)器人焊接不是一個(gè)完全自動(dòng)化的過(guò)程?？赡苋孕枰斯げ僮鲉T更換進(jìn)料器中的電線(xiàn)供應(yīng)、將零件放置在夾具中或監(jiān)督過(guò)程。在許多情況下，人類(lèi)操作員還負(fù)責(zé)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程，盡管這種情況正在發(fā)生變化。

機(jī)器人焊接的應(yīng)用

機(jī)器人焊接廣泛用于重工業(yè)應(yīng)用。同樣，它最常用于不需要高技能專(zhuān)業(yè)人員的應(yīng)用，例如短焊縫和不需要連續(xù)實(shí)時(shí)調(diào)整的可預(yù)測(cè)焊縫。大多數(shù)應(yīng)用是大批量、大規(guī)模生產(chǎn)的裝配線(xiàn)。然而，新的編程解決方案使使用機(jī)器人焊接進(jìn)行小批量作業(yè)在經(jīng)濟(jì)上變得可行。

以下是一些使用機(jī)器人焊接的流行示例：

1. 金屬制造。金屬制造行業(yè)服務(wù)于許多其他行業(yè)，包括采礦、建筑、制造、船舶、汽車(chē)、航空航天和能源。焊接是金屬制造的關(guān)鍵工藝，機(jī)器人焊接可用于執(zhí)行從鋼梁裝配到造船的任何任務(wù)。

2. 汽車(chē)。機(jī)器人焊接非常適合以快速生產(chǎn)為生的汽車(chē)行業(yè)。此外，汽車(chē)應(yīng)用中的焊接與機(jī)器人的能力非常接近。以最小的變化重復(fù)進(jìn)行相同的焊接，焊接需要高精度，并且該過(guò)程可能涉及對(duì)操作人員構(gòu)成威脅的條件。在汽車(chē)工業(yè)中，機(jī)器人焊接可用于連接車(chē)架上的零件、將電機(jī)連接到車(chē)輛、制造水泵或其他復(fù)雜的金屬零件，以及應(yīng)用金屬緊固件。

3.鐵路。機(jī)器人焊接通常用于制造各種金屬墊，連接集裝箱車(chē)廂兩端的部件。鐵路制造商必須能夠?yàn)樵S多不同的客戶(hù)快速完成大量的軌道車(chē)輛訂單。機(jī)器人焊接系統(tǒng)可以針對(duì)這些墊板設(shè)計(jì)中的任何一種進(jìn)行預(yù)編程，從而使它們能夠在訂單到達(dá)時(shí)非常高效地工作。

正四方針對(duì)鋼結(jié)構(gòu)，構(gòu)造柱，起重機(jī)等長(zhǎng)直焊縫的場(chǎng)景需求，推出了移動(dòng)焊機(jī)機(jī)器人，能夠高效的發(fā)揮她在這些應(yīng)用領(lǐng)域的焊機(jī)效率和質(zhì)量！

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