從工信部發(fā)布的數(shù)據(jù)來看，截至2024年6月底，我國船舶手持訂單量17155萬載重噸，同比增長38.6%。僅2024年上半年的手持訂單量，就已超過2016-2023年任一年度的全年總量。

進(jìn)入“高度景氣區(qū)間”的船舶工業(yè)面臨著“提速+保質(zhì)”交船的雙重挑戰(zhàn)。

協(xié)作焊接的新“用武之地”

根據(jù)高工機(jī)器人在調(diào)研中獲悉，焊接作為船舶建造工程的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，在一艘船的整體制造成本中占比約為30%，但自動(dòng)化率僅有5%左右。目前，焊縫短、結(jié)構(gòu)形式多樣的分段艙室等中組立，還是采用手工焊的方式進(jìn)行。

在訂單量高速增長之下，造船廠的交付壓力隨之加大，船舶焊接亟需可靠且高效的自動(dòng)化焊接方式替代一部分的傳統(tǒng)人工，助力緩解訂單交付的壓力。有需求的同時(shí)，船舶行業(yè)對(duì)焊接自動(dòng)化設(shè)備的價(jià)格接受度較鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)的高，更看重解決問題的能力。

瞄準(zhǔn)船舶焊接這一“風(fēng)口”，不少工業(yè)機(jī)器人本體廠商及集成商蜂擁而上，想要分羹些許。但在實(shí)際測試應(yīng)用中，眾人發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的示教型編程耗時(shí)長，且無法適應(yīng)工作空間狹窄，無法滿足船舶制造對(duì)高效、靈活和智能生產(chǎn)的需求。

“免示教”焊接技術(shù)是產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)給出的其中一個(gè)主流解決方案，但這項(xiàng)技術(shù)仍處于早期發(fā)展階段，落地周期長，實(shí)際完成交付的較少。

正是上述情況，給協(xié)作機(jī)器人廠商以躋身船舶焊接開了一個(gè)“縫”。

為什么這么說？

理論上來說，協(xié)作機(jī)器人的易用性和靈活性使其天然更加適合船舶焊接。

在靈活性上，協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)的初衷就是提高機(jī)器人的安全性，如其名，能夠與人協(xié)作，無需加裝安全圍欄。加之協(xié)作機(jī)器人的占地面積較小，自重普遍較輕，也就意味著，工人可以相對(duì)便捷地抱起協(xié)作機(jī)器人挪動(dòng)其位置，且對(duì)大工件、復(fù)雜異形件的適應(yīng)能力較高。

在極其狹窄的場景中，焊工需要趴著或是躺著以極不方便的姿勢完成焊接。在此場景中，焊工也可以把協(xié)作機(jī)器人當(dāng)作一個(gè)“工具”。

在易用性上，協(xié)作機(jī)器人能夠通過拖動(dòng)示教路徑點(diǎn)的記錄，并配合相對(duì)易用的圖形化編程，降低對(duì)操作者的專業(yè)要求，普通一線操作工可在培訓(xùn)后上手。

據(jù)高工機(jī)器人的調(diào)研了解，與工業(yè)機(jī)器人焊接相比，協(xié)作機(jī)器人焊接整體成本低了近一半。（價(jià)格的配置采用國產(chǎn)本體）

一時(shí)間，市場對(duì)協(xié)作機(jī)器人的期待值瞬時(shí)拉滿。協(xié)作機(jī)器人企業(yè)緊盯這一“天時(shí)地利的縫”，作為工業(yè)機(jī)器人的“補(bǔ)充”也好，“替代”也好，希望在船舶焊接應(yīng)用中占有一席之地。

反觀造船廠亦寄希望于協(xié)作機(jī)器人，去解決當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人尚未解決或是解決得并不好的細(xì)分應(yīng)用。此前業(yè)內(nèi)曾有傳聞稱，某造船廠計(jì)劃采購約600臺(tái)協(xié)作機(jī)器人。（但高工機(jī)器人在近期調(diào)研中獲悉，這一計(jì)劃已產(chǎn)生變數(shù)）

協(xié)作船舶焊接，究竟能不能成？

熱潮之下，聲音各異

協(xié)作機(jī)器人在船舶焊接中的應(yīng)用，真的如理論與理想的那般好嗎？

高工機(jī)器人在近期的走訪調(diào)研中了解到了一線船廠測試應(yīng)用的實(shí)際效果，也聽到了來自各路廠商的不同聲音，有人看好亦有人不看好。

可以用一句話來總結(jié)：理想很美好，現(xiàn)實(shí)很骨感，但請(qǐng)不要?dú)怵H。

一家提供協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用解決方案的企業(yè)負(fù)責(zé)人對(duì)高工機(jī)器人表示：“船廠對(duì)協(xié)作機(jī)器人的理解就是比較好用的智能焊槍。”

但事實(shí)上，某造船廠負(fù)責(zé)人在接受高工機(jī)器人調(diào)研時(shí)直言：“最初協(xié)作機(jī)器人的賣點(diǎn)是在分段制作時(shí)使用，但事實(shí)上用起來還不如焊槍?！?/strong>

他表示，協(xié)作機(jī)器人在實(shí)際的船舶焊接應(yīng)用中存在以下兩個(gè)情況：

1、操作性還是不盡如人意，往往需要太長的輔助時(shí)間，而不是立刻進(jìn)入焊接狀態(tài)。

2、人工移動(dòng)看似方便，但仍難免出現(xiàn)磕碰甚至是掉落，問題出現(xiàn)后，協(xié)作機(jī)器人的精度如何保障？